シームレスな調和

Pairdriverは、自動運転システムと
ドライバーのハンドル操作をシームレスに調和します。
これにより、ドライバーはハンドルを介して
システムの意図を直感的に感じられます。
また、ドライバーのハンドル操作に危険がおよぶ時は、
その操作にレジスタンス（反力）を与え、
ドライバーが自ら運転したい時は、
寄り添うようなガイダンスを行うなど、
システムがドライバーの操舵意図に応じた動きをします。
さらに、ドライバーの操舵意図を逐一システムが読み取り、
本来の走行ルートに組み入れて新たなルートを導き出すため、
自動運転機能を保ったまま継続的に走行できます。

フレームワークとしての役割

Pairdriverは、これまでの「ソフト・ハード一体型」とは異なり、
ソフトウェアがハードウェアに依存しない仕組みを、
独自の制御技術によって開発。
これにより、必要とされる操舵特性をソフトウェアだけで
構築することが可能に。また、新たな機能も簡単に実装できるので、
ステアリングアプリのソウトウェアフレームワークとしての役割を果たせます。

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自動運転の課題

安全な自動運転の走行には道路に沿って走る正確な追従性と、
ドライバーによる操作介入性の両立が求められますが、
現在は技術面と安全面の観点からドライバーの操作介入性が優先されています。
しかしながら、今後の自動運転レベル2のODD（運行設計領域）拡大、
自動運転レベル3の普及を見据えると、
システムの追従性がより重要となるため、
この相反するベクトルをどのように両立させていくかが課題となっています。
Pairdriverは、このような課題に柔軟に応えられる
ソフトウェアソリューションです。

開発チーム発足

このような課題に対してジェイテクトは、
30年以上にわたって培ってきた
ステアリング制御技術の知見を活用すべく、開発チームを発足。
力触覚（物に触れた時の感覚）によるコミュニケーションにフォーカスし、
従来のステアリング制御の概念を超えた新しいシステムの研究に着手しました。
そして、ドライバーとシステムが常に一体となって継ぎ目なく機能するPairdriverの開発に至りました。
自動運転技術の黎明期に発足した開発チームは、
今もなお実証と改善を続けています。

辿り着きたい未来

若者からお年寄りまで、日常生活から旅先での運転まで、
いつでも、どこでも、だれもが安心して走れる安全なクルマを提供したい。
そして、クルマがもつ本来の走る楽しさや喜びさえも感じてもらえたら。
ジェイテクトはすべての人々が幸せを感じられるモビリティ社会をめざします。